Sådan vælger du en servomotorkabelsamling: 7 kontroller før du bestiller

Et stik, der passer, men er tilsluttet forkert, er nemt at gå glip af ved ankomsten. To motorer kan dele det samme M23- eller M17-hus og stadig bruge forskellige pin-tildelinger, selv inden for et mærkes rækkevidde.

Bekræft fra motor- og drevmanualerne:

stik serie og størrelse

lige eller vinklet orientering

IP-vurdering

pin-kortet for effekt, feedback, bremse og termisk sensor

skærm- og PE-forbindelser i begge ender

Sæt stiftbordet på den godkendte tegning. Godkend ikke et kabel, fordi dets stik passer til en prøve: Kontroller stifterne mod manualerne, ikke prøven.

Et statisk kabel føres én gang og efterlades alene. Et høj-flex-kabel bruger fintrådede ledere (IEC 60228 klasse 5 eller 6), en læggelængde, der er egnet til bøjning, og en kappe lavet til det. Den er normeret til et angivet antal cyklusser ved en angivet bøjningsradius, men kun under producentens testbetingelser.

Kæde-vurderet kabler angiver normalt en minimum bøjningsradius på ca. 7,5 til 10 gange den ydre diameter, mod ca. 4 til 5 gange for fast installation. Databladet styrer.

Giv leverandøren din bøjningsradius, rejselængde, hastighed, acceleration, forventede cyklusser og kædetype. Hvis en del af kørslen bevæger sig, skal du behandle hele samlingen som dynamisk. En høj-flex-enhed koster mere foran og normalt langt mindre end ét uplanlagt stop.

En hyppig årsag til intermitterende encoder-alarmer er skærmterminering snarere end selve kablet.

Et godt encoderkabel bruger snoede par til signallinjer, individuelle par skærme, hvor encoder-protokollen kræver dem, og en samlet fletning. Fletningsdækning er ofte angivet til 85 % eller højere, men opsigelse afgør den reelle ydeevne. En 360 graders forbindelse til stikkets bagskal eller EMC-forskruning fungerer ved høj frekvens. En pigtail dræntråd gør det ikke.

Hvis strøm og feedback deler en kappe, som i et hybridkabel, skal en intern skærm adskille dem. Spørg leverandøren, hvordan skjoldet er afsluttet i begge ender, ikke kun hvad fletdækningen er.

Start fra motorens nominelle kontinuerlige strøm, ikke dens top, og nedsæt derefter. Gruppering af flere belastede kabler i en bakke eller kæde, eller omgivelsestemperaturer over 40 grader, kan reducere den tilladte strøm med 20 til 30 % eller mere, afhængigt af standarden og isolationsklassen. Behandl det som en størrelsesorden. Tag endelige værdier fra kabeldatabladet, drevmanualen og deratingtabellerne i IEC 60204-1.

Underdimensionering opvarmer kablet og forælder isoleringen. Oversizing gør den stiv, hvilket forkorter levetiden i en kæde. Tegningen skal angive tværsnit, strømstyrke og temperaturklasse for strømlederne.

Bearbejdet eksempel (illustrerende):en motor med en nominel kontinuerlig strøm på 10 A, i et bundt, hvor kabeldatabladet giver en reduktionsfaktor på 0,75, har brug for en leder, der er normeret til mindst 10 / 0,75 ≈ 13,3 A under disse forhold.

PWM-output er ikke en ren sinusbølge. På et 400 til 480 V AC-drev sidder DC-bussen omkring 565 til 680 V, og reflekterede-bølgeeffekter på lange kabler kan skubbe peaks ved motorklemmerne mod det dobbelte [bekræft mod drevmanualen og IEC 60034-25-vejledningen på konverterforsynede motorer]. Et 300 V instrumentkabel hører ikke hjemme i dette kredsløb.

Angiv 0,6/1 kV-klassificeret kabel (eller en UL-klassificering på 1000 V, hvor dit marked kræver UL) og en temperaturklasse, der passer til motorhuset. For kørsler ud over ca. 50 m, spørg drevproducenten, om der kræves en udgangsreaktor eller et filter, før du afslutter ordren.

Bearbejdet eksempel (illustrerende):et 480 VAC-drev har en DC-bus på ca. 480 × 1.414 ≈ 680 V. Ved det dobbelte er peaks nær 1.360 V i værste fald mulige, hvorfor et 300 V-klassificeret kabel ikke er egnet.

Forsyningsledninger er, hvor længden gør ondt først. De fleste holdebremser har brug for 24 VDC med ca. ±10 % tolerance, så spolen skal se ca. 21,6 V eller mere for at udløse pålideligt.

Eksempel på bremse:en 1 A bremse på 30 m 0,5 mm² ledere har en 60 m tur/retur. Ved ca. 36 Ω/km (20 grader), det vil sige ca. 2,2 Ω, så faldet er ca. 2,2 V. Det bruger næsten hele tolerancen før ethvert forsyningsfald.

Hvad lavspænding gør: En fjeder-aktiveret bremse, der ikke frigives helt, kan trække, overophedes og slides. På en lodret akse kan dette slid reducere holdeydelsen over tid.
Rettelser omfatter større ledere eller fordobling af ledere parallelt for forsyningsparret (to kerner pr. ben). Bekræft også, hvor spoleundertrykkelsen sidder, og kontroller bremsepolariteten i motormanualen. Nogle bremser har et undertrykkelseselement, der gør polaritet vigtige; et ombyttet par kan beskadige bremsen eller drevets udgang, afhængigt af designet.

Eksempel på encoderforsyning:en 5 V encoder, der trækker 150 mA over 30 m af 0,14 mm² ledere (ca. 130 Ω/km), mister ca. 1,2 V, langt uden for et typisk ±5% vindue (±0,25 V). Brug sensorledninger eller tungere forsyningsledere, som det er angivet i encodermanualen.